Список тезисов на Национальный хирургический конгресс-2024 2 - 4 октября 2024г.
Текст тезиса Опыт применения интраоперационной AR-технологии в лапароскопической хирургии печени

Актуальность. Дополненная реальность (augmented reality, AR) является технологией визуального совмещения виртуального и реального объектов. Внедрение AR в хирургическую практику позволяет создать эффект «прозрачной» хирургической анатомии с возможностью интраоперационной визуализации скрытых в толще тканей оперируемого органа анатомических структур. Благодаря этому эффекту хирург посредством специальной АR-гарнитуры (очки дополненной реальности) одновременно с операционным полем видит виртуальную 3D-модель зоны вмешательства, созданную на предоперационном этапе на основе выполненной пациенту МСКТ. Модель персонифицирована, так как отражает особенности вариантной анатомии зоны оперативного действия у конкретного пациента. 
Цель исследования – оценить опыт применения интраоперационной  AR-технологии в лапароскопической хирургии печени.
Материалы и методы. Наш опыт лапароскопических вмешательств при доброкачественных образованиях печени превышает 150 операций. Из них у 15 пациентов мы применили вышеуказанную технологию: в 3 случаях –  резекция левого латерального сектора (доброкачественные солидные образования S II-III диаметром 7 и 11 см и эхинококковая киста 10 см аналогичной локализации), у 7 пациентов – иссечения больших непаразитарных кист 8-17 см в диаметре S VI-VII с атипичной резекцией этих сегментов, еще у 5 пациентов аналогичные вмешательства при непаразитарных кистах 6-12 см в диаметре передних локализаций (S III -V).
Все этапы 3D-моделирования и операции выполнены лично автором. Первая лапароскопическое вмешательство на печени (резекция левого латерального сектора) с применением интраоперационной AR выполнена нами 1 февраля 2022 г.
Результаты. Подготовка к вмешательствам состояла из ряда этапов. В ручном режиме выполняли сегментацию печени с зоной патологии и ее трубчатых структур (артериальная, портальная, кавальная и билиарная системы) на основе предоперационной МСКТ в программе «Инобитек DICOM-Просмотрщик PRO». Затем из полученных сегментов в программе 3D-моделирования «Blender» конструировали виртуальную трехмерную модель печени с подробной сосудистой архитектоникой и объемным образованием. При этом сначала создавали модель патологического образования печени с окружающими его сосудистыми структурами для трехмерной визуализации их взаимоотношений. Далее с целью «привязки к местности» в 3D-модель добавляли саму печень и делали ее «прозрачной» для визуализации интрапаренхиматозно расположенных структур. Интраоперационную AR-визуализацию модели осуществляли в программе-просмотрщике 3D-моделей «IF 3D Viewer» в очках дополненной реальности «MS HoloLens 2».
В процессе операции 3D-модель зоны оперативного действия, визуализируемая хирургом при помощи вышеуказанного устройства, точно совмещалась с интраоперационной картиной в мониторе эндовидеохирургического комплекса. Это создавало эффект «прозрачной» хирургической анатомии в зоне вмешательства с идентификацией сосудистой архитектоники в толще паренхимы печени и минимизацией риска повреждения трубчатых структур. Все вмешательства выполнены штатно, послеоперационный период без осложнений, выписка на 6-8 сутки.
Следует отметить, что трехмерное моделирование также является эффективным компонентом предоперационного планирования вмешательства и позволяет на дооперационном этапе объемно увидеть эту зону вмешательства со всеми ее анатомическими особенностями у конкретного пациента с оптимизацией ее пространственного понимания.
Заключение. Технология дополненной реальности в лапароскопической хирургии печени эффективна. Интраоперационная визуализация анатомических структур, скрытых в толще тканей зоны хирургического интереса, является фактором, повышающим безопасность оперативного вмешательства. Уверены, что в обозримом будущем методика будет стандартизирована, а технология создания 3D-моделей и AR станет частью программного обеспечения эндовидеохирургических систем и неотъемлемым компонентом интегрированных операционных.